大阪大学 Robohan ブログ

大阪大学工学部研究科ロボット製作公認団体

まだまだメンバーが欲しい!

3回生田中です。 まだまだ暑いですが、気がつけば8月も残りわずか。次のロボコンや休み明けに向けた活動に励むRobohanです。 さしあたり、ルール発表までに見ておきたい試作品の設計や、11月のまちかね祭で配布するRobo [...]

旋盤でタイヤを。

最近更新してなくて申し訳ありません、3.0回生のNishiです。 Robohanでは今まであまり使っていなかった旋盤を使ってライントレーサーのタイヤを加工しました。 工学部機械コースなのに旋盤の使い方が分かっておらず、そ [...]

擬似アッカーマンリンク

こんにちは、3回生の西です。 今回の合同ロボコンでは擬似アッカーマンリンクという機構を用いたライントレーサーを製作しています。いわゆる車の舵取りに近い方法なのですが、結構複雑で挑戦するのに苦労していました。CNCがきたの [...]

おぼんあけ活動

こんばんわ、Ⅲ回生の西です。 11~16は工学部が一斉休業(?)と言うことでガレージでは活動していませんでした。 ただし、個人が家や旅先で若干作業を進めていたみたいです。何とも頼もしい! さて、今日の活動ですが、割と多く [...]

ようやく切り出しかと思いきや・・・

こんばんは、3回の西です。 他の人よりも機構にこだわっていたので、ようやく自分も設計が終わり、本体の切り出しを行い始めました。 しかし、ここで想定外のことが。 所々曲がりにくい場所が出てきてしまいました。 せっかくベンダ [...]

基板その1

こんばんは、1回の江草です。 今日は自分のロボットに搭載する基板(予定では4枚)のうちの1枚を設計して切削しました。 CNCがあればこんな歪な形の基板だって簡単に。 これはモータードライバになる予定です。 おまけ これは [...]

部室改造計画その5

こんにちは、1回の江草です。 部室改造計画その5です。 今日は部室の外につける部分が完成しました。 他にも並行して作業があるので、こいつは月曜日か火曜日には完成するかなという感じです。

骨格完成!

こんばんは、一回の江草です。 最近、部室ではみんなパソコンをつかって自分のロボットの設計をしている状態で、ロボット製作団体という感じがしてきました。 僕は、設計を昨日に終わらせていたので、今日は製作作業を行ないました。( [...]

モータープラケットの製作

1回の江草です。 今日はなかつくんはいませんでしたが、うまく曲げる方法を探してと頼まれていたので、今日はうまくアルミを曲げて加工することを目標にしました。 まず手を加えたのはAutodesk Inventorで展開図を作 [...]

初ベンダーブラック使用

こんにちは。2回の中津です。 今日初めて(Robohan全体でも)ブラックベンダーを使いました。 そして、出来上がったのが 残念なことになってます。 曲げる方向を間違えた上に、斜めに曲げてしまったりと大変なことになってし [...]

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