骨格完成!

こんばんは、一回の江草です。

最近、部室ではみんなパソコンをつかって自分のロボットの設計をしている状態で、ロボット製作団体という感じがしてきました。

僕は、設計を昨日に終わらせていたので、今日は製作作業を行ないました。(ちなみに目標は一周30秒です)

本当は設計図をアップロードしたいのですが部室から持って帰ってくるのを忘れました。

それでは写真で紹介します。

まず、昨日試作したモータープラケットは寸法に気になることがあるので製作し直し、こんな感じのがつくれます。

モータープラケット(切削後)
モータープラケット(切削後)

こいつをベンダーで折り曲げるとこんな感じに…

モータープラケット(完成品)
モータープラケット(完成品)
モータープラケットとモーター
モータープラケットとモーター

次にシャーシを切り出しました。下と上の二枚でサンドイッチ構造なので二枚切り出します。柱は上の板を折り曲げた部分を柱とします。残念ながら下のシャーシだけの状態は写真を取ってませんが単なる板です。上のシャーシは切削するとこんな感じに。

上シャーシ(切削後)
上シャーシ(切削後)

ベンダーで曲げて組み立てるとこんな感じになります。

ネジ穴が設計通りぴったりあったときは感動です!

骨格完成(1)
骨格完成(1)
骨格完成(2)
骨格完成(2)

なんとこれだけの作業が(午前はバイトしてたので)半日でできました。

どっちが前なのかはできるまでのお楽しみです。