擬似アッカーマンリンク

こんにちは、3回生の西です。

今回の合同ロボコンでは擬似アッカーマンリンクという機構を用いたライントレーサーを製作しています。いわゆる車の舵取りに近い方法なのですが、結構複雑で挑戦するのに苦労していました。CNCがきたのでチャレンジしようという意気込みです。

仮組みしてみました。

まだいろんなパーツの切削が終わっていないので、これだけですが、予想以上にうまくいきました。

これが
こう動きます

4つ穴が開いてる部分にタイヤがきます。また完成に近づいたら画像をアップロードしたいと思います。