夢→現実

こんばんは。
3回の中津です。

先週金曜日の打ち上げ、2次会楽しかったです。
幹事は僕だったんですが、なかなかうまく進行とかも出来ておらず、
迷惑おかけしたかもしれないです。

お越しくださったmoeさん、Albatrossさん、OFRACさん、本当にありがとうございました。

ちなみに僕は2次会も行きました。
工藤さんと同じく、人生初のオールでした。
家に帰る電車では寝過ごしました。

みんなのお陰で楽しくオール出来ました。
・・・翌日はToeicだというのに・・・。

そのToeicは笑うしかない結果になっているでしょう。
だって1つも勉強しなかったし。

この木曜日は戦いです!!ヒアリングという名の。
勝たなければRobohan壊滅です。
がんばらないと・・・。
現在鋭意製作中です。
良い報告が出来ればと思っています。

それでは、また今度〜。

宴会から伝説へ

日付を越えてずいぶん経ちますが、お久しぶりです、日曜担当の工藤です。
先週はブログの更新を忘れてしまったため今週こそは!と思ったものの、早くもこの失態。。。ひとまずオールのせいにしておきます。(すみません)
さて、すでに書かれてある通り、金曜日(~土曜日)にはRobohan打ち上げ兼Toolの新歓&恒例の二次会カラオケがありました。
写真はそのうち誰かがあげてくれる…でしょう!
今回、当初はロボはんだけの打ち上げだっはずが気づけば30人越えの大所帯に!
大勢で囲む焼き肉はやっぱり楽しいですね。
貴重なメカお姉さま方にも出会うことができ、幸せでした♪
また、
飲み会前は現地に早く行きすぎたため、先輩たちとまさかのブックサーフィン
飲み会後は人生初のカラオケオール
という貴重な体験もさせていただきました。
カラオケではメカお姉さまのあや姉にドリンク作りとカラオケ術の極意を教わり、
噂に違わぬ、否それ以上の先輩方の美声に酔いしれ、
数々のシバリをはねのけるKYっぷりに自己嫌悪しながら、非常に充実した時間を過ごせました☆

先輩方、レベルが高すぎです。
きっと隣の部屋の人はジャニーズ系集団が歌っていると思っていたに違いない。曲目を除けば。

次回までに歌の技術と知識とミックスジュースの作り方を勉強しておきます。
ではでは♪

Eat out of the same pot!!

どーも。新しいシャーペンは一回分解してみるRobohanの広報担当、A太郎です。土曜担当なのに土曜担当できてないですね。

さて、24日の金曜日はNHKロボコンの打ち上げ会でした。焼肉を焼きに行く感じでした。

ほかの要素も兼ねてたみたいですが、僕は、5限が長引き途中参加で、、中津さんの華麗なるパスからの西さんの素晴らしいスピーチが聞けなかったので、この会の実態についてはいまいち把握しないまま飲み食いしてました。

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OFRACさん、Albatrossさん、Toolboxさんも交えて、大人数でわちゃわちゃしました。

声をかければ、すぐ集まってくれる仲間がいるっていうのはRobohanにとって大きな財産ですよね。そうですよね

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憧れの、「もえ」さんにも会えました。

僕が入る前のブログとか見ててもコメントをくださっていたので、どんな方かな~と思っていたのですが、

すごく美人でした!!可愛い感じを持ち合わせた美人でした!!!

とここでは言っておきます!ご覧になってるかもしれないので!

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今まで会話をしたことなかった人とも話すことができ、打ち上げっていいなって思いました。

本谷さんが病み上がりのボロボロの体で参加するのも、田中さんがこの日のために前日に携帯を買い替えるのも納得です。納得の打ち上げです。

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さて、次期リーダーと噂される中津さんが次回の決勝トーナメント進出優勝を宣言なさったところで、

手締め隊長の僕が呼ばれ、会を一本締めて閉めてしまいました。何それ…手締め隊長って何それ(苦笑)

二次会組は頑張れ!!って感じ。

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とまぁ、ブログというより僕視点の記録という感じでダラダラすみません。

さて、手締め長(笑)の僕から最後に一点だけ

どれが一本締めだ、どれが三本締めだ、と名前には諸説ありますが、

Robohanでは関西スタンダードをスタンダードとして採用します!!

一丁締め:よー、パン

一本締め:よー、パパパン、パパパン、パパパンパン

三本締め:よー、パパパン、パパパン、パパパンパン×3

「パパパン、パパパン、パパパン」で九を作り、最後の「パン」で会を丸く締める。的な

どーでもいー!手締め長ってなんやねーん!!関西スタンダードってなんやねーん!!

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やっぱり日記は夜中に書かないと勢いが落ちますね。。。

頑張りましょー!!

また来週!

♪♪

三宅です。

ロボコン、終わりましたね。

そして明日は、にく&美声dayです。

一回生の間で『先輩たちの歌声はやばいらしい☆』

という噂が急激に広まった結果、

今回の一回生の出席率の高さを生み出しました。

ああ、楽しみだなあ。。。先輩たちの美声♪

ではでは、明日に備えて今日は早く寝ますzzz

崖ぽにょー

コニチハーおおもりです。

生活リズムが変態です。
先週は週休6日制が導入されていました。おどろきもものきマカフシギー

テスト前は毎回、苔むした老子のようになるのですけど、たぶん今回は老子を超えないと無理ですね。
なんかもう胚芽米とか玄米みたいになると思います。

ハードボイルドにがんばります。

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わたしのロボコンめもを一部紹介。

【ロボコンめも】

①大会前日(午前:自宅~駅)
・ねむい
・雨やばくね
・車 ブーンed on 水たまり and I was 水ばっしゃあぁed.
・怒ってない、怒ってないから直ちにパンクしろ
・靴下おひたし

②大会前日(午前:会場)
・ねむい
・しばしシエスタ
・おきた
・ロボットの身体測定はじまた
・わーなんだなんだみんな集まってきた
・あーなるほど他大学のロボットをパパラッチするのね
・それにしても
・眼鏡率たっけええええええええええええええええええ
・おい前代未聞の眼鏡率だよおい
・粒ぞろいのメガーニ族に包囲されました

③大会前日(午後:会場)
・ねむい
・おひるごはん:ぎゅうめし
・豊橋さんドライヤーありがとうございます・・・!
・もしドラ=もしも女子力アップを狙うならドライヤーを持ち歩けば
・りんごの信大vsアップルの阪大
・ジョナゴールドの大森
・みーちゃん「この会場がずっと憧れやったのー!」
・ズキュゥウン
・これはやばい
・みーちゃん萌え
・みーちゃんの聖地でシエスタしまくってた
・あっ応援
・えっカメラ
・ひっむりむりむり滝汗クリスタル

④大会当日
・秋葉原で買ったものがショボーンのストラップて(´・ω・`)
・そゆとこ1回生かわいい(´・ω・`)
・コンビニで魚肉ソーセージ買ったとか言えない(´・ω・`)
・Robohan初得点&初勝利キャッホォ
・東大ゴイスー
・ろーぼてっく!ぱちぱち
・ロボサピはロボコンで輝く
・体育会系インドア
・メカガールは女王様気質
・シュークリームで脳みそシュークリーム

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Robohanこれからもがんばれー

皆さまイトシス(*´ω`*) ちきゅうイトシス(*´ω`*)

それではー

Easier said than done.

どーも!Robohanの、季節の変わり目に対応できずに鼻水が止まらなくなる広報担当、A太郎です。

もうロボコンから一週間なんですねー。

僕にとって人生初の生大学ロボコンだったわけですが、、やっぱりこの目で見ると、直に肌で感じると、内側に燃えるものがありますね。ええ。

うずうずしますね。うずうず。

Robohanの試合時はもちろんそうなんですけど、他大学のマシンなんかを見ててももうね、興奮ですよね。

エクスタシーを感じずにはいられないようなね。むしろロボコンがXTCですよ。ロボコンをおかずにゴハン何杯でもいけます!みたいなね。まじで

ここまでくるとマシンにすりすりしたいですよね。いや、しませんけどね。よっぽど寝不足じゃないとしませんたぶん。

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さて一旦NHK大学ロボコンが終わり、これから新入部生は、合同ロボコン、部内ロボコンに向けて頑張っていこうという感じです。

僕もまだまだ勉強することばかりですが、Robohanに入った頃に比べるとロボットに関する理解も深まって来たんじゃないかと思います。ちょっとずつですが。ええ

昔なんて、フィールド上の白線がロボットのためのものとも知らず、自動ロボットがどうやって動いてるのかわかりませんでした。

そして、先輩方の話を聞いてると、本当に良い時に入部したなぁということもしみじみと感じるんですね。サイコロパニック(?)なんてこともないわけですから。

こんな公の場に書くべきことではないですが、ロボコンを経て、先輩方への感謝も強く感じています。

せっかく恵まれた環境にいるので、吸収できることはしっかり吸収していこうと思います。

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「ロボコンに優勝したいです」と入部時に宣言した僕ですが、どこの大学にもそういう一回生がいて、そういう上回生がいると思うんです。口に出さずとも皆そう思ってます。

つまり、ロボコンに出場してくるチームはどこも勝ちに来てるんですよね。

まだ何もできないくせに と言わないでください。今だからです。抱負です。

これからもそういう各チームと戦っていけるような、そして勝っていけるようなRobohanにしていきたいと思います。負けませんよ。負けません

理想ばかり見過ぎて足元をすくわれないようコツコツと地道に頑張りましょう。

それではまた来週

ロボットをふりかえる

木曜の田中です。

奇しくもブログ担当に出場メンバーが続いているので、流れに沿って振り返ります。

今回のロボコン、前回に引き続き手動ロボットの設計製作を主に担当しました。

他大学の傑作ロボットを見た後だとあまり自慢する事が無くなってしまうのですが、

それでも、シンプルさでは負けないと自負しております。

今回は初期段階から詳細なCADを作り、製作までに何度もブラッシュアップ出来ました。

アクチュエータは課題達成に必要な最小限に抑え、兼ねられる動作やパーツをまとめた結果、

軽量簡素でメンテ・調整が楽なものに仕上がりました。

もちろん、動くところは動いたほうが速い=強い訳ですが、動作信頼性等々考えまして

今回はこういうアプローチで取り組みました。その成果は出ていたので満足しています。

こういった試みの蓄積が今後に生かせるよう、これから反省・総括をしっかりやっておきます。

最後に、本谷くんが書いてましたが炎がちゃんと落とせるところをお見せしたいと思います。

水曜担当の川上です。

ロボコン、めっちゃ楽しかったです♪♪♪

充実した土日を過ごせました。

すばらしい経験をさせていただいたので、これからに生かしていきたいと思います。

とにかく勉強不足を感じました。

色々な大学さんに質問にいきましたが、どのあたりを質問すればいいかわからないという状態でしたね。

そして、おススメは?という質問に対して、うちはレストランちゃうで。なんて追い帰さずにみなさん親切に、快くいろいろ教えてくださりました。

ありがとうございました。

今日は勉強会があります。

部内ロボコンの相談がメインです。

ロボコンを終えて

火曜本谷です.ロボコン終わったので感想を書いておきます.

まず手動の操縦について.自動の制御にかかりっきりになっていたのでほとんど練習なしで挑みました.
一回戦はわりとうまくいきました.あの時点の機体ならほぼ理想的な動きだったと思います.
が,二回戦は焦って練習不足が出て失敗しました.三つ持ち上げる時に変な角度で突っ込んだせいで手間取り,リトライ後に右アームでポット持って,左端に置けないのに気づいて置きなおして左アームで持ち上げるというアホなことをしていました.

制御について.
今回のロボットはモーター周りに致命的な問題を抱えており,自動はライントレースすら困難な状態,手動はモーター出力がどうあがいてもステップ的に立ち上がるのですぐスリップします.ちなみに去年の手動は徐々に出力が立ち上がる制御にしていました.
問題を直そうと思ったら動力系を丸ごと入れ替えなければならず,もう大会に間に合いませんでした.

今回は新しい要素,実験的な要素をいろいろ取り込みました.通信とかマイコンとか.駆動系もその一つでしたが,ほとんどがうまく機能し,今回のロボットは割とよくできていたと思います.信頼性を上げることに努めたので当日動かないとかマシンそのもののトラブルもほとんどありませんでした.そのほかの問題もいくつか残っていましたが,自動の調整にかけた時間を別のところに向ければ解決できていたかもしれません.

今回そこまで行けませんでしたが,練習ではロウソクを落とすことにも成功していたりします.その部分の制御を書いたのは僕ではなく江草君です.
ソフトと回路は江草君がいるから大丈夫でしょう.あとはハードがうまく動けば,来年こそはかなりいいところまで行けると思います.