カテゴリー別アーカイブ: サークルオリエンテーション

ROBOHAN活動紹介2018 その3(制御班について)

3回目は制御班について紹介していこうと思います
制御班では機構班が加工組立てをし、回路班が基板設置や配線をしたロボットが思い通りに動くようにプログラムを書いていきます
主にC言語やC++言語というプログラム言語を用いてロボットに搭載してあるマイコンという小さなICにプログラムを書き込みます
プログラムの様子

Robohanで初めてプログラミングに触る人も多くいるので「やったことなーい」って人でも大丈夫です C/C++言語は講義でも扱う学部があるので授業の先どりができるかも!
また機構班と違いwindows以外のパソコン例えばMacでも制御班はできます(詳しくは推奨PCについて->こちら)

ROBOHAN活動紹介2018 その2(回路班について)

前回の機構班の紹介につづいて、今回は回路班について紹介します。

機構班が作ったロボットの機体を動かすためには、
モーターなどを制御するための基板や配線を行うことが必要です!!

その基板はパソコンを使って設計・製造します。 下の写真のようなソフトを使って基板を設計してます。

製造した基板に部品をハンダ付けするのも主に回路班の仕事です。

 

そして…その基板を使えるようにプログラムを書いたりもします!!!

 

今まで電子工作とかもやったことが無いと言う人でも大丈夫。
新入生向けの勉強会があるので未経験者でも大歓迎です!

次回は、制御班の紹介です!

Robohan新入生募集!!&活動紹介その1(機構班)

ちょっと遅れましたが、大阪大学に合格された皆さんおめでとうございます!!

ちょうど今桜が満開でお花見の季節ですが、皆さんは入学前の準備で色々とお忙しいと思いますが、頑張ってください。

さて、今回からロボットに興味がある新入生の方(もちろん新入生じゃない方でも!!) にRobohanで具体的に何をしてるかをご紹介します。

早速、一回目の今回は機構班について紹介します。

機構班はロボット本体の作成をします。

具体的には設計加工組み立ての3種類の作業を行います。

Robohanでは、パソコンでautodeskの3D CADを用いて設計します。3D CADはRobohanの現環境ではWindowsかつそこそこのスペックのパソコンを要求します。(推奨PCについて->こちら)

↓設計の様子

そして、次にCADで設計したデータを基に部品の加工です。
加工は主に創造工学センターの工作室を利用させてもらっており、ボール盤や帯鋸盤などの工作機械はもちろん、レーザーカッ
ターや3Dプリンターといったものも用いています。

↓加工の様子

最後に加工された部品を組み立ててロボット本体の完成です。

今まで触れたことがない工具や機械を使いこなし、実際に自分が設計した部品を自分の手で形にし、組立て機体を作り上げます。ロボットが自分の構想通りの動作をした時には「やったー!!」という喜びや達成感を得られます。

未経験の私も一年経った今では一通りの作業をこなせるようになりましたし、未経験者の方でもまったく心配いりません!

以上機構班についてのご紹介でした。

次回、二回目は回路班のご紹介をします。

最後までお読みいただきありがとうございました。

次回もよろしくお願いします。

新歓情報

こんにちは

サーオリが終わり新入生の皆さんはだいたいどのサークルに入ろうか決めた人もでてきたところでしょうか。

Robohanはサーオリ開催の後、4/12に豊中キャンパスにて合同新歓を行いました。吹田キャンパスで主に活動しているものづくり系サークル3団体(albatross, OFRAC, Robohan)が合同で開催した新歓です。

参加して下さった皆さんありがとうございました!私が知る限り初めての試みということで不安もありましたが、新入生の皆さんが真剣にプレゼンを聞いて下さり、ビンゴ大会も楽しんでくださったようでなによりです。

会場の様子

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さて、Robohan単体での新歓は4/16(日)の15時から、活動場所の吹田キャンパス創造工学センター(21世紀プラザ)にて行います。

サーオリや合同新歓ではお見せできなかった今年度のロボットの機体が見られます!

詳しい日程はこちらです->新歓

 

 

Robohan紹介3回目(制御班について)

3回目は制御班について紹介していこうと思います

制御班では機構班が加工組立てをし、回路班が基板設置や配線をしたロボットが思い通りに動くようにプログラムを書いていきます

主にC言語やC++言語というプログラム言語を用いてロボットに搭載してあるマイコンという小さなICにプログラムを書き込みます

プログラムの様子Screenshot from 2017-04-11 20-40-03

 

Robohanで初めてプログラミングに触る人もいるので「やったことなーい」って人でも大丈夫です C/C++言語は講義でも扱う学部があるので授業の先どりができるかも!

また機構班と違いwindows以外のパソコン例えばMacでも制御班はできます(詳しくは推奨PCについて->こちら)

 

 

 

 

Robohan紹介2回目(回路班について)

前回の機構班の紹介につづいて、今回は回路班について紹介します。

機構班が作ったロボットの機体を動かすためには、
モーターなどを制御するための基板や配線を行うことが必要です!!

その基板はパソコンを使って設計・製造します。 下の写真のようなソフトを使って基板を設計してます。

回路

製造した基板に部品をハンダ付けするのも主に回路班の仕事です。

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今まで電子工作とかもやったことが無いと言う人でも大丈夫。
新入生向けの勉強会があるので未経験者でも大歓迎です!

次回は、制御班の紹介です!

Robohan紹介1回目(機構班について)

Robohan活動紹介の1回目は機構班についてです。

機構班はロボット本体の作成をします。

具体的には設計・加工・組み立ての3種類の作業を行います。

robohanでは、パソコンでautodeskの3d CADを用いて設計します。ただ、3dCADはRobohanの現環境ではwindowsかつそこそこのスペックのパソコンを要求します。(推奨PCについて->こちら)

設計の様子2017-04-02

そして、次にCADで設計したデータを基に部品の加工です。
加工には主に創造工学センターの工作室を利用させてもらっており、ボール盤や帯鋸盤などの工作機械はもちろん、レーザーカッ
ターや3Dプリンターといったものも用いています。

加工の様子29605187333_e4c8636b65_z

最後に加工された部品を組み立ててロボット本体の完成です。
右も左もわからなかった私も一年たった今では一通りの作業をこなせるようになりましたし、未経験者の方でもまったく心配いりません!

サーオリ&新歓のお知らせ

こんにちは。Robohanの田中です。

阪急電車の窓から見える桜が春の訪れを告げています。花粉がなければ最高の季節ですよね...

4月といえば新入生、新入生といえばサーオリです。阪大では、4月の4日にサーオリ(サークルオリエンテーション)という、阪大のさまざまなサークルや部活が展示や紹介を行う行事があります。Robohanの展示は共通教育棟という建物のA203です。ロボットの展示や、動画を流す予定なので、ぜひ足を運んでみてください。

それと、以前少し告知していた新歓BBQの詳細が以下のように決定しました。もっと詳しい内容が知りたい方や、参加希望の方はRobohan公式サイトのメールアドレスに連絡してください。学年・学部・男女問わずたくさんの参加をお待ちしています!

<Robohan新歓BBQ>

【日程】     4月11日 15時半から20時半まで

【集合場所】  阪急北千里駅改札口(15時半)

【参加費】     750円

【内容】     前半は阪大の吹田キャンパスで、ロボットの見学や部室の紹介などを行い、後半は万博記念公園に移動して、BBQを楽しんでもらう予定です。

 

サークルオリエンテーション

一回生の細谷です。

最近暖かくなり一層春らしくなってきました。

新入生の皆さんはもう入学の準備を進めているころでしょうか。

入学式をすませた後の土曜日、四月五日はサークルオリエンテーションがあり、一回生での大半の授業を受けることになる共通教育棟にてサークルの紹介を行います。

RobohanはA203教室にてNHK大学ロボコンに向けて製作したロボットを展示する予定です。

下にいる先輩がとても面白いことをするらしいので一度来てみてください。

また、前回の繰り返しとなりますがサーオリと同時期から一ヶ月間、学内にいくつもあるO+PUSにてサークルのCMが流れます。

Robohanも参加しており、Youtubeにも上がるので是非見てください。

 

 

【新入生向け】まともに(紹介を)始めなさいよ!

1回の鈴木です。

というわけでまともな案内をしたいと思います。

4月6日(土曜日)に行われる新入生向けのサークルオリエンテーション、要はサークルの集まって宣伝する場なんですが、これに我々Robohanも参加しております。

部屋は共通教育棟A棟203号室にてロボットを展示しています。

そしてもう一つ、銀杏祭にも参加する予定です。こちらは共通教育棟A棟214にて展示します。

入りたいけど迷っている方、直接質問できるので是非いらしてください。そうでなくても、ちょっとでも興味があるなら覗きに来ていただけると嬉しいです。きっとロボットを作ることの魅力に取り憑かれて入りたくなるでしょうから。

他にも生協のサークル紹介冊子に載せていただいたり、チラシを配る予定ですが、ここを見ていただけてるなら関係ないですよね。

質問に関してはメールだけでなく@robohan_にリプライを送ってくれても構いませんよ、つぶやきは少ないですがリプライはメールとして届くようになってますのでお気軽にどうぞ

それとFacebookのページもありますのでこちらも

近況としては二次審査に向けて忙しくしております。ロボットのアレを設計したり。って前のと同じですね、ほとんど
あと、新年度が近いのでチラシを作ったり、サークルオリエンテーションの書類を作ったりとかしております。
ではでは~