カテゴリー別アーカイブ: 報告

まちかね祭終わりました

三日間に渡るまちかね祭に参加した皆さんお疲れさまでした。今年はキャチロボバトルコンテストで使用した機体二機、合同ロボコンで使用したライントレーサー、亀の形をした4足歩行ロボットの展示をしました。

⇩キャチロボの機体と四足歩行ロボット

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キャチロボの機体のうち一体はUFOキャッチャーのような見た目で分かりやすく小さなお子様にも大盛況でした。もう一体は単位と書かれたワークを拾うというコンセプトで大学生以上の方には楽しめていただけたのではないかと思います。沢山の方が操縦体験をしてくださりありがとうございました。Robohanがどのような団体なのかを知っていただける機会があってうれしい限りです。

ロボットの搬入を手伝ってくださったToolBoxさん、まちかね祭の企画をして下さった中央実行委員会の皆さんには感謝しきれません。

さて先日RobohanはNHK学生ロボコン2017のエントリーシートを提出し、受理メールが届きました。まずは第一次ビデオ審査に向けて、頑張っていきましょう。

NHK大会終わりました。

(しっかりと反省会議をしてやっと「終わった」と言えるのかも知れません。)

こんにちは。

今日の昼、Robohanに今年の大会に出場したロボットが帰ってきました。

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▲ 今年の会場(東京、大田区総合体育館)

当日、現地会場まで足を運び、応援してくださった方々、本当にありがとうございました。

今年の大会は、練習の段階でチームとしては初の「ロボットの全自動化」、40秒台前半での全課題クリアを達成しており、本番でも実現しようと試みたのですが、練習と本番の環境の違いに対応しきることが出来ず、予選リーグ敗退というふがいない結果に終わってしまいました。個人的にも、「全国大会で勝つことの難しさ」を痛感した大会でした。
結果を残せなかったからには、その原因を究明しないことには次の一歩を踏み出すことは出来ません。今週末あるいは来週頭にチームで反省会議を行う予定です。

それでは。


<NHK Robocon 2016 放送予定>
今年の大会の模様は、8月6日(土)午後4時5分~ NHK総合テレビ にて放送予定となっています。是非ご覧ください。

ロボット、発送しました!

こんにちは!
お久しぶりです。暑い!暑すぎる!!

なんと前回の更新から1ヶ月以上も空いてしまいました…

今回の記事は、NHK大会出場ロボット発送の報告です。

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ロボットまたね

▲ いい天気!…でも暑い。

なんと今日の昼前まで「ロボット発送は明日」という認識があって一瞬()バタバタしましたが、無事発送しました!
制御班のメンバーは「寂しい」なんて言いますが、いよいよ本番が近づいてきたんだなぁ…なんて思います。
特に最後の1ヶ月、いや1週間の進捗は目を見張るものがあり、この勢いそのままに東京に乗り込みます!

それでは、チームや他大学さんの健闘を祈って。Chai-Yo!

 

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近況報告です。

こんにちは。

5月ももう半分が過ぎてしまい、夕方に活動していても「あれ?まだこんなに明るい…」なんて思うような季節になってきました。

Robohanでは今月末に大阪工業大学さんにて行われるNHk大会練習試合で使うフィールドの追加分を作るなど、NHK大会へ向けた準備と並行して、新入生の勉強会も進んでいます。(報告が遅れてしまいましたが、今年は(も?)多くの新入生に入って貰えてにぎやかになっています!)

ところで、「機械人Z」というサイトをご存じでしょうか。
ロボットや機械の情報が載っているサイトなのですが、この度Robohanの紹介をして頂けることになりました!
>機械人Z(リンク)
>Robohan紹介ページ(リンク)
Robohanのことをより多くの人に知って貰えると嬉しいですね!

報告というような報告もありませんでしたが、今日のところはこれくらいにしようと思います。

春休みの活動報告~第二次ビデオ審査突破を目指して~

こんにちは。

春休みが始まり、気が付けばもう2月も終わりです。時が経つのは早いですね(棒
第一次ビデオ審査も無事通過しており(拍手)、次のビデオ審査に向けたロボット制作や、雑に作ってしまったフィールドの改良が進んで(?)います。

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▲少しの振動でも骨組みが外れてしまったDownHillも…

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▲頑丈な作りに!

さて、阪大では昨日、今日と二次試験が行われています。一年前の記憶が蘇ってくるような。。
入試シーズンということは。新入生に向けた勧誘や、勉強会、といったイベントの計画が立ち始めています。
(自分も新入生をしっかり教育できる技術を早く身に着けないと。)なんて考えると冷汗が。。
広報にも力を入れないとですね!今後の記事はサークル紹介中心になりそうです。

ではでは。ヾ

Robohanの公式HPが新しくなりました!

Robohanの公式ホームページが新しくなったのはご存知でしょうか?

まだ見たことがない方は、こちら

 

こんにちは。HPリニューアルを主に担当した、1回生の堀口です。

ちょっとかっこいい感じにHPを作ったつもりですが、いかかでしょうか。新入生や、ロボコンをあまり知らない人に読んでもらえるような内容にしています。

HPのはじめに書いてある「その手で未来を作り出せ」は、第一回Robohanキャッチフレーズコンテストで優勝したものです。(ちなみに、優勝賞品は食堂で使える270円券でした。)これを見たらRobohanがどんなものなのか、なんだか気になってきませんか?

最後に、HPをつくる上で参考にした情報や、役立ったツールなどをまとめておきます。興味がありましたらどうぞ。

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フィールド作成中! & 3Dプリンター使い始めました

こんにちは。リーダーの田中です。

NHK学生ロボコン2016のルール発表から早半月が立ちました。大学の授業も始まって忙しくなってきている今日この頃ですが、Robohanでは変わらず毎日いろいろなものが作られています。

 

先日は気分転換を兼ねて、今回の競技フィールドのミニチュア模型を作ってみました(写真)。(製作時間は3時間なので細かいところはご愛敬。。)IMG_3701[1]▲こうして3次元で俯瞰してみてみると、今まで見えていなかった問題もいくつかイメージできて案外役立っています。ジオラマみたいでとっても楽しいです(笑)

上の模型は1/50スケールですが、原寸大のフィールド作成も着実に進んできています。今回のフィールドはとてもカラフルなので、色合わせも含めかなり大変な作業ですが、機構長がロボット製作と並行して行っているので製作は順調です。IMG_3717▲特に床の色が明るいと白線との区別が難しくなるので、思っていた以上にラインをたどるのが難しそうだなぁという印象。

あ、それともう一つ。いよいよRobohanにも話題の3Dプリンターの波が来ています(写真)。この部品の設計者に聞いたところ

「30分Twitterをしていたら進捗が生めてるんですよ」

と嬉しそうに答えていました(笑)

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まだまだ試験的に使い始めた段階ですが、今後はプロトタイピングや軽量化にどんどん利用していきたいと思っています。

さて、ほかにも紹介したい機構はいくつかありますが、NHKのネタバレになってしまうので、もっと知りたいという方は11月のまちかね祭にぜひぜひ遊びに来てください。


 

—News!—

Robohan公式HPが新しくなりました!!最近はやりのランディングページ(縦長スクロール)形式です。まだご覧になっていない方はぜひ遊びに来てください。

詳しくは製作・デザインを行ったメンバーに後日記事を書いてもらう予定です。乞うご期待。

 

キャチロボバトルコンテスト、合同ロボコン(ライントレース)を終えて

こんにちは。

今週は、9/13(日)にキャチロボバトルコンテスト、9/17(木)に合同ロボコン(ライントレース)が行われました。

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キャチロボの方は、かなりレベルの高い大会となっていて、思うような結果を残せませんでしたが、他大学の上回生や経験豊富なチームがどのような機構を採用しているのか、といった勉強になりました。また、大会を通して、「本番で機体の性能を引き出すために必要な試行錯誤の回数」の目安を知ることが出来ました。

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合同ロボコンでは、製作期間が短い中で各自ユニークな機体を作り上げました。4足歩行や6足歩行でライントレースにチャレンジするメンバーも。今年のNHK学生ロボコンではライントレースがほぼ必須になるため、滑らかに高速でライントレースできる技術についてはこれから更に追究する必要がありそうです。

次の大会はいよいよNHK学生ロボコンですね!
これまでに学んだことをしっかりと生かしてロボット制作に励んでいきます!

vs期末試験 & 鳥人間コンテスト観戦

こんにちは。原田です。

期末試験期間のためRobohanは活動休止中なのですが、ネタがある限りブログは更新したい!ってことで。

昨日7/26(日)は大阪大学飛行機制作研究会albatrossさんが鳥人間コンテストに出場するということで、Robohanからも、数名で滋賀県の彦根まで応援に行ってきました。
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台風が近づいてきているということもあり、天候が心配だったのですが、朝からきれいに晴れて、また、風も無く、絶好の飛行日和だったのではないでしょうか。
結果や如何に!?テレビ放送にぜひ期待しましょう!

来週こそは本当にネタ切れが予想されるので、更新されてなければ、ご容赦を。。

OB会、報告会が行われました。

こんにちは。
先週に引き続いての投稿になります。

タイトルの通り、今週は7/12(日)にOB会7/15(水)に報告会が行われました。
内容はNHK本番大会の様子を振り返ったりチームの現状報告をしたほか、個々人でOBの方々や先生方、他団体の方々にアドバイスを貰ったりといった感じでした。
このような貴重なご意見をたくさん聞くことが出来る機会はぜひとも増やしたいですね!

さて、来週もイベントがいくつかあります。
まず、なんと言っても7/21(火)のキャチロボバトルコンテストアイデアシート提出期限ですね!Robohanからは複数チーム出場予定ですが、機構のアイデア被ったりしないかなぁ。。
他にも合同ロボコンに出場予定のメンバーは本日日本橋にお買い物に行ったり。
そして期末試験期間に入るのでRobohanは少しの間活動休止となります。

 

少し前に告知がありましたが、あらためて、明日7/20(月・祝)AM9:30よりNHK総合で今年の本番大会の放送があります。熱いドラマを見逃すな!
(ちなみに同日朝方AM2:10より去年大会の再放送もあるようです。)