ROBOHAN活動紹介2018 その3(制御班について)

3回目は制御班について紹介していこうと思います
制御班では機構班が加工組立てをし、回路班が基板設置や配線をしたロボットが思い通りに動くようにプログラムを書いていきます
主にC言語やC++言語というプログラム言語を用いてロボットに搭載してあるマイコンという小さなICにプログラムを書き込みます
プログラムの様子

Robohanで初めてプログラミングに触る人も多くいるので「やったことなーい」って人でも大丈夫です C/C++言語は講義でも扱う学部があるので授業の先どりができるかも!
また機構班と違いwindows以外のパソコン例えばMacでも制御班はできます(詳しくは推奨PCについて->こちら)

Robohanメンバーの残念なPCたち

シリーズ「新入生にお勧めPC」のおまけページということで、実際にRobohanメンバーが実際に使っている残念なPCをいくつか紹介します。

1. 安すぎるパソコン

このパソコンは回路班に所属するメンバーが使用しているパソコンでかなり低価格だそうです。しかし記憶領域が32GBしかなく、Windowsのアップデートもできない状況。現在はソフトを256GBのSDカードに入れており、それに1万円ぐらいかかるという本末転倒な状況。また数万円前半のパソコンはCPUがとても非力で、ちょっと高くても10万ぐらいのものが結果的にコストパフォーマンスに優れます。

2. タブレットPC

タブレットでもWindows搭載機はロボコンで使用できます。(その他は論外です)この二台はどちらも一人の制御班が使っているものですが、タブレットPCの多くは非力なくせに割高でUSBなどが少ないためいろいろと大変です。(特に右のタブレットは充電口とUSBが共用なので充電中のUSB使用は不可)
MicrosoftのSurfaceシリーズ(写真左側)などの一部のタブレットはCADが動かせるほどの性能がありますが、USBが少ないのは相変わらずで、わざわざ買うほどの理由はありません。

3. 重量級ゲーミングPC

ゲーミングPCはCPUもGPUも高性能で動作がとても快適なのですが、そのサイズと重量は一般のパソコンを凌駕します。Robohanメンバーが使っているのは17インチの画面で重量約3.2㎏と毎日持ってくるだけで一苦労。(写真左 右はLet’s Note)しかも所有者は制御班なので自慢の性能は宝の持ち腐れ。筋トレしたい人以外は買わないようにしましょう。

これらはすべてRobohanで実際に使われているのでもしこういうパソコンであっても大丈夫!もし不安であれば新歓イベントなどでご相談ください。

Robohan推薦PC 制御・回路班編

こんにちは!

シリーズ「新入生にお勧めPC」の制御・回路班編です。制御・回路班は機構班に比べてパソコンの性能を必要とはしておらず、基本的にどんなパソコンでもOKです。しかし機構班が書いたCADを見れると自分の作業をするうえで役立ったりするかもしれませんし、単純に楽しいですよね。そのため3D CADを動かせてかつ軽さや価格などの要素を重点においてみていきましょう。
何個かパソコンを掲載しましたので一緒に見ていきましょう。(性能は公式、または価格.comより)

1. 安心保障の生協PC
最初に紹介するのはおなじみPanasonic社製のPC「Let’s note CF-SZ6」です。

実はこのパソコン去年も売っていました。このシリーズで紹介している他のパソコンは最新型であるため性能面では少々見劣りします。しかし17年入学のRobohanメンバーの中にはこれを使ってCADを書いている人もいるため動作は保障いたします。またロボコンではいろいろな工具を使うため万が一パソコンに工具が落下した時にも保証が手厚いので安心です。また制御・回路班での使用であれば他の製品との差は感じられないであろうと思われます。

2. 軽いのにこの性能!女性におすすめ軽量PC
次に紹介するのは富士通社製のPC「LIFEBOOK UHシリーズ 」です。

CPUに強力なi7を採用しておりCADも使えます。お値段はしますがとても軽量なので活動毎に持ってくるのが苦になりません。
製品ページ

 

3. そんなに高いのはいらない、そんなあなたに
最後に紹介するのはマウスコンピューター社製のPC「m-Book J350SN-M2S1-KK」です。

お値段が5ケタ台と今まで紹介してきたものに比べてかなりお求め安い値段となっております。しかし性能に妥協はしておりません。CPUもi5と十分な性能を持ちメモリも安定の8GBを搭載。SSDが128GBなのがちょっと不安でありますが、カスタマイズで+7800円で256GBにできるので予算が許せばしてみてもいいんじゃないでしょうか?
製品ページ

制御・回路班用と銘打っておりますが、どれも機構班が使ってもよいような高性能なものばかりです。またCADをあきらめるのであればこのような値段のはるパソコンが絶対必要というわけではありません。また既に購入された方で買ったパソコンの性能に不安がありましたら、新歓イベント等でパソコンやパソコンの性能がわかるものを見せていただけたら性能評価いたしますのでお気軽にお声がけください。

Robohan推薦PC 機構班編

こんにちは!

シリーズ「新入生にお勧めPC」の機構班編です。機構班は3D CADを使用するためパソコンにもそれなりの性能が要求されます。特にGPUを別途搭載している機種はとても快適に作業ができます。
とまあ、CPU、GPU、メインメモリーがよくて軽いもの!って感じの認識でOKなのですが、Macだけはやめてください。3D CADソフトが動かないので強制的に制御・回路班になります。
じゃあどんなパソコンなら良いのか?何個かパソコンを掲載しましたので一緒に見ていきましょう。(価格は公式、または価格.comより)

1. ちょうどいい性能で軽量 値段も手ごろ
最初に紹介するのはASUS(エイスース?アスース?どっちだろ…)社製のPC「ZenBook 13 UX331UN」です。

CPUはi5ですが、GPUを搭載しておりとてもバランスの取れた構成となっております。またGPU搭載機の中ではトップクラスの軽さです。特に欠点もなく、卒業まで使い続けられる優秀な一台です。
製品ページ

2. どうせなら最高性能 ちょっと重いが満足の一台
次に紹介するのはLenobo社製のPC「ThinkPad E480」です。

ちょっと重めなこの一台。CPUに強力なi7を採用し、GPUも搭載しています。この機種のメモリはデフォルトで8GBですが、カスタマイズで16GBにするとさらなる性能アップが期待できます。他にもSSDの容量を増やすこともできるので、予算と相談しましょう。
製品ページ

3. タブレットにもなる!でも高性能なできるやつ
次に紹介するのはHP社製のPC「Spectre x360」です。

CPUはi7、メモリはふんだんに16GB、SSD512GB搭載という、かなりリッチな構成。そしてお値段もリッチ。ディスプレイが360度回転してタブレットになる機能もありとても面白い一台。また+18000円でSSDが何と1TBになり、専用スタイラスペンがついてきます。ただしこのモデルはGPUを別に搭載していません。ただほとんどのRobohanメンバーはGPU非搭載機でCADを書いていますのでそれほど気にしなくてもOK!
製品ページ

どれもそれぞれ魅力があって調べていて私が欲しくなってきました。これらのパソコンは機構班だけでなく、制御・回路班が利用しても問題なく、特にGPU搭載PCはゲーミングPCには劣りますが比較的高いゲーム性能を誇るので遊びにも使える一台です。また既にパソコンを購入してしまった人も新歓イベント等でパソコンを持ってくる、あるいは性能がわかるような表やサイトを用意していただけたら性能評価いたします。

Robohan推薦PC スペック 解説

こんにちは!

今回は大学生活&Robohanでの活動に欠かせないアイテム、パソコンについて紹介していきたいと思います。

Robohanでロボットを制作していく過程では、設計、プログラミング、回路制作など、あらゆる場面でPCを使用します。
しかしいざパソコンを買おうとしても家電量販店には大きいものや小さいもの、値段の安いものや高いものまでさまざまあり、どれを買っていいかわからないっていう人も多いんじゃないでしょうか?
ここではパソコンの性能表の見方、下記リンクで機構班、制御・回路班それぞれにお勧めのパソコンを紹介していきたいと思います。

お勧めパソコンページ:機構班制御・回路班

パソコンの性能の良し悪しの見方

パソコンの性能ってどこを見ればいいのでしょうか。ここでは阪大生協で販売されているLet’s Noteを例に重要項目について各班にお勧めのスペックを紹介します。
(※推奨スペックの△△~〇〇の表示は△△を最低スペック、○○を推奨スペックとします。最低スペックは動くと思うけど快適ではないと思うので推奨スペックの購入をお勧めします。)
(画像は生協ホームページより。)
1. OS
OSとはパソコンを動かす基本システムで主にWindows10とMacがあります。
Macはapple社のパソコンに搭載されているOSでその他のほとんどがWindowsです。
端的に言いますとRobohan推奨はWindowsです。MacはRobohanの使用するソフトの中で非対応のものがあるため推奨されません。しかしMacを利用するRobohanメンバーも少数ながらいるため、もう買っちゃった、どうしてもMacがいいという方は新歓などでご相談ください。
推奨
機構・回路・制御 Windows10

2. CPU
CPUはパソコンの脳ともいえる計算装置で特に重要なパーツです。
(CPUは主にIntel社とAMD社が製造していますがAMDに詳しくないのでIntel入ってるパソコンだけの説明とさせていただきます。)
IntelのCPUにはランクにより名前が付けられています。
Core i7…賢い
Core i5…まあまあ賢い
Core i3…ギリギリ許せる
Celeron、Pentium、Atom…やめとけ
ここはこだわってよりいいものを採用したものを選びましょう。
推奨
機構 i5~i7
回路・制御 なんでもいいよ~i5

3. メインメモリー
ここでいうメモリーとはデータを保存するやつではなく、使用するデータを一時的に入れるためのものです。
大きければ大きいほどパソコンの性能を発揮でき、特に3D CADの使用で威力を発揮するためより大きいものを採用しましょう
推奨
機構 8GB以上
回路・制御 4GB~8GB

4. ディスプレーサイズ・解像度
Let’s Noteの表ではLCDサイズとなっています。
ディスプレーのサイズは大きければ見やすいですが、携帯性とトレードオフとなっていますので自分に合ったものを買いましょう。参考としてRobohanお勧めのサイズを載せておきますが、こだわる必要はありません。
推奨
機構・回路・制御 13インチ付近

5. グラフィックアクセラレーター(GPU)
おまけ要素って感じの項目です。ほとんどのパソコンにはIntel HDグラフィックスと呼ばれるものが搭載されています。はっきり言ってこれで十分です。しかし機構班であればNvidia社やAMD社のさらに性能の良いものが搭載されていると3D CADがサクサク動きます。でも重くなるんですよね。
推奨
機構 よかったら検討してみては?
回路・制御 気にしなくていい。

6. 記憶装置
記憶装置は種類と容量の二項目で見ます。
種類はHDDとSSDがあり、推奨はSSDです。読み込み速度が速いためパソコンの体感速度が圧倒的に違います。
容量は256GBぐらいあれば何とか足りるでしょう。512GBあると余裕をもってお使いいただけます。
推奨
機構・回路・制御 SSD256GB~SSD512GB

7. USBポート
多い方がよい(3個ぐらい?)

8. バッテリー駆動時間
長い方がよい(最低8時間以上)

9. 重量
毎回持ってくるには1.5㎏ほどに抑えたいところ。

まとめ

どうでしょうか。なるべく簡潔に書いたつもりですがやっぱり難しいですよね。これらの要件を満たすようなPCを下記リンクで紹介中です。新歓などでも相談を受けつけているのでお気軽にお声がけください。

勧めパソコンページ:機構班制御・回路班
おまけ:Robohanメンバーの残念なPCたち

新歓イベントのご案内

こんにちは!!

新入生の皆さんはサークル・部活をどうするか色々考えているのではないのでしょうか?

ロボットに少しでも興味があればぜひ新歓イベントでRobohanを見に来てください(*^_^*)

新歓イベントはいくつかあるのでどれか一つでも足を運んで頂けると幸いです!!

もしかしたら操縦体験もできるかも??

以下、新歓イベントのご案内です。

4/7(土)    課外活動オリエンテーション

@共通教育棟A201(豊中)  10:00~15:30

4/9(月)  ものづくりサークル合同新歓

@サイエンススタジオA(豊中) 16:30~20:00

4/15(日)  吹田Robohan単独新歓

@創造工学センター(吹田) 15:00~18:00

ビラも配って、多くの方に見学してもらうように、頑張ります!!

4/30(日),5/1(月)  いちょう祭

@共通教育棟A201 10:00~17:00

 

よろしくお願いします(^O^)/

ROBOHAN活動紹介2018 その2(回路班について)

前回の機構班の紹介につづいて、今回は回路班について紹介します。

機構班が作ったロボットの機体を動かすためには、
モーターなどを制御するための基板や配線を行うことが必要です!!

その基板はパソコンを使って設計・製造します。 下の写真のようなソフトを使って基板を設計してます。

製造した基板に部品をハンダ付けするのも主に回路班の仕事です。

 

そして…その基板を使えるようにプログラムを書いたりもします!!!

 

今まで電子工作とかもやったことが無いと言う人でも大丈夫。
新入生向けの勉強会があるので未経験者でも大歓迎です!

次回は、制御班の紹介です!

関西春ロボコン2018(運営編)

皆さん初めまして!
関西春ロボコンにてMCをやらせて頂きました「「「にゎーん」」」こと丹羽です!

さてさて、先日も関西春ロボコンに関しての記事を出しましたが、今回は運営目線で感じたことを書いていきたいと思います.。o○関西春ロボコンの中で大阪大学Robohanは広報・会場関係の仕事を行いました。

本年が初開催!となる関西春ロボコン、Twitter(@kansai_robocon)などを用い積極的な広報を心がけました!

大会当日、出場チームは3チームしかなかったですが、総当たり戦で実況していてドキドキハラハラさせてもらえる試合もあり楽しかったです(((o(*゚▽゚*)o)))

また、30名ほどの一般観戦の方々に来ていただきとてもありがたかったです!そして、交流会では高専など普段交流することの少ない方々と技術交流も行えてよかったです!

当日は大きな混乱・事故もなく無事に開催できました。最後になりましたが、ご協力頂いた皆様方、本当にありがとうございました。また、今年の運営での経験を活かして次年度以降の運営に生かしていきたいと思います.。o○

(当日の審判団の打ち合わせの様子)

参考:関西春ロボコンHP関西春ロボコン大会ストリーミング

Robohan新入生募集!!&活動紹介その1(機構班)

ちょっと遅れましたが、大阪大学に合格された皆さんおめでとうございます!!

ちょうど今桜が満開でお花見の季節ですが、皆さんは入学前の準備で色々とお忙しいと思いますが、頑張ってください。

さて、今回からロボットに興味がある新入生の方(もちろん新入生じゃない方でも!!) にRobohanで具体的に何をしてるかをご紹介します。

早速、一回目の今回は機構班について紹介します。

機構班はロボット本体の作成をします。

具体的には設計加工組み立ての3種類の作業を行います。

Robohanでは、パソコンでautodeskの3D CADを用いて設計します。3D CADはRobohanの現環境ではWindowsかつそこそこのスペックのパソコンを要求します。(推奨PCについて->こちら)

↓設計の様子

そして、次にCADで設計したデータを基に部品の加工です。
加工は主に創造工学センターの工作室を利用させてもらっており、ボール盤や帯鋸盤などの工作機械はもちろん、レーザーカッ
ターや3Dプリンターといったものも用いています。

↓加工の様子

最後に加工された部品を組み立ててロボット本体の完成です。

今まで触れたことがない工具や機械を使いこなし、実際に自分が設計した部品を自分の手で形にし、組立て機体を作り上げます。ロボットが自分の構想通りの動作をした時には「やったー!!」という喜びや達成感を得られます。

未経験の私も一年経った今では一通りの作業をこなせるようになりましたし、未経験者の方でもまったく心配いりません!

以上機構班についてのご紹介でした。

次回、二回目は回路班のご紹介をします。

最後までお読みいただきありがとうございました。

次回もよろしくお願いします。

関西春ロボコン

こんにちは。

広報担当の杉本です。

 

3月13日に大阪大学創造工学センターで関西春ロボコンが開催されました。 この大会は一年生の実力をつける目的で今年から始まりました。

初回である今年は京都工芸繊維大学ForteFibre、同志社大学ロボット研究会と大阪大学Robohanの三団体主催で行いました。

「輪投げ」ロボットの足回りの移動と輪投げの精度を競う競技で、見ていてわかりやすく面白かったです。

 

最後は大接戦でした┣¨キ(*゚д゚*)┣¨キ

競技者の皆さんもエキサイトしていて、会場の観戦者や応援の人達もすごく盛り上がっていたので、大会は大成功でした。

皆さんお疲れ様でした\(*T▽T*)/

結果は大阪大学Robohanが準備段階で数々のトラブルに見舞われたにも関わらず、まさかの優勝でした!

僕も裏方として設備の配置や片付けをさせて頂きましたが、楽しかったです。

来年も是非開催したいです。

参考;関西春ロボコンHP