こんにちは、前年度の機構長です。二ヶ月ほど空きましたが、今回は機構的な面から大会を振り返ります。 ここでは、四足歩行、シャガイ投射、ゲルゲ受け渡しに分けて書いていきます。 まずは今大会で一番難しい四足歩行について話したいと思います。 ルールの発表後、皆でアイデアを出してから、使えそうな四足の機構を五機に絞って作成を進めていた。（今思えばそれが苦難の始まりでした） NHK初の歩行ロボットなので、今までの足回りの経験を活かせないことから、試作機の開発が必要不可欠であった。 ただ今回の開発した試作機の多くはルールを満たした歩行ロボットであって、そこから本番機まで進化できるロボットではなかった。 試作機の開発にメインなメンバーを配置し、完成 …

おはようございます。NHKロボコン2019でRobohanの回路長を務めさせていただいたものです。 今年度の回路の振り返り記事ということで毒薬にもならないひとりごとを漏らしていきますがお暇な方は耳を傾けていただければと思います。 まずは「回路ってなぁに？」という方に軽く説明をさせていただきます。 ロボットといえば猫型ロボットや宇宙で戦うロボットを思い浮かべる方がいるかもしれませんが、ロボットは自動にしても手動にしても共通するのは”そう動くようにプログラミングされている”ということです。しかしコンピューターがプログラム通りに動きを演算するだけではロボットは動きません。そこで必要となるのが回路、すなわち基板なわけです。 ロボットの動き( …

こんにちは。 NHK学生ロボコン2019の制御長をつとめていた平尾です。（現在では元制御長ですね。） Robohanにおけるロボットのプログラムの作成を統括していす。今回はNHK学生ロボコン2019の振り返りを行っていきたいと思います。 今回のルールにおいては重要となったのがロボットの位置をロボットにどのようにして認識させるかでした。 NHK学生ロボコン2019においては二台のロボットの製作を要求さ れ、そのうちの一台は自動操縦で目標地点まで障害物を突破しつつ移動していく必要がありました。歩行ロボットの位置をセンサーで読み取ることはRobohanにとって初めてのことであり、従来とは全く別の方法を使う必要がありました。 我 …

お久しぶりです。 NHK学生ロボコン2019のリーダーを務めました、川上です。 一年間、リーダーを務めさせていただきましたが、今まで本当に色々なことがありました。少しばかり振り返らせていただきます。 僕はNHK学生ロボコン2018には携わっていなかったので、どういう動き方をしたらいいのか最初は全くわからず、マネジメントには全く自信がありませんでした。 先輩らの手助けもあって、なんとか運営できていた感じです(;^_^A リーダーの業務にも慣れてきたころに、NHK学生ロボコンに向けた開発が本格的に始まりました。 4足歩行ロボットの開発が今大会の決め手になると思い全力で開発を進めました。全部で5台開発をしていたと思います。 人によって進捗 …

こんにちは、Robohan広報の鳥山です。 先日NHK学生ロボコン2019が開催されました。 今年もライブストリーミングで大会の様子が全世界中に配信されていました！🌎　また、今回はスタンプやメッセージで応援できる「CHEER PLAYER」で会場がとても盛り上がっていました！ ↑会場の様子 予選リーグは長岡技術科学大学さんと三重大学さんとの対決でしたが、残念ながら惜しくも2戦とも敗れてしまい、決勝リーグに進出することはできませんでした。ですが、「4足歩行」という今までにない難しいテーマに精一杯取り組み、多くのことを学ぶことができたと思います。観戦、応援して下さった方々、本当にありがとうございました。 ↑今年のロボットとピット …

どうも。 広報の二階堂です。 今回は新歓のお知らせです！ さて、大阪大学には３つのモノづくりサークルが存在します。 自動車を作り学生フォーミュラで戦う 「OFRAC」 鳥人間コンテストに挑む 「albatross」 そしてロボットを作り、NHK学生ロボコン優勝を目指す我々 「Robohan」 この３団体です。 4/11（木）この３団体が豊中キャンパスにて合同で新歓イベントを開催します！！ イベント開始は16:30。ちょうど４限が終了したころですね。 場所は豊中キャンパスサイエンススタジオAです。 実験棟１階のガラス張りの部屋なので前を通ったときにすぐわかると思います。詳しくは下のチラシを参照。 ビンゴ大会も行われ、豪華（？）な景品も …

さて。Robohanは２つの班に分かれています。 機構班とソフト班です。 今回は機構班について紹介していきます。 機構班が作るものそれはロボット本体です。 ロボットの設計、加工、組み立ての３つの作業を行います。 ①CADソフトと呼ばれる設計ソフトを使って機体を設計。 ②様々な加工機械を使って素材を加工。 ③それらを組み立て。 という３つの工程を経てロボットを作り出します。 作り出されたロボットが動き出したときの喜びは 三三三卍（・ω・）卍ウォォォォォッッッッッッッ と走り出しそうになるほどです。 そのため、ものを自分の手で作ってみたい！という人には是非お勧めです。 よく、「自分不器用だから機構班無理そう…(´・ω・`)ｼ …

さて…。阪大合格発表から２週間が経過しました。 大阪大学に合格された皆さんおめでとうございます！！ ちょうど皆さんは入学前の準備で色々と慌ただしい時期でしょう。提出せねばならない書類も多くウギャーとなっている人も少なくないでしょう。（私もそうでした。） さて、新入生の皆さんの中で「サークルどこに入ろうか…。」などと悩んでいる人も少なくないでしょう。 そんなあなたにRobohan!! RobohanはNHK学生ロボコン優勝を目指して活動している団体です。 皆でわいわいロボットを作っています。 Robohanはこんな方にお勧めです。 「とりあえず何かモノを作りたい。」 ＞モノなら作り放題です。え？不器用だから無理かも？ …大丈夫。私 …

3月も終盤となり、新入生の皆さんはこれから始まるキャンパスライフに胸を躍らせている頃でしょうか？ 今回は前回の機構班の紹介につづいて、ソフト班について紹介します！ ソフト班の活動は主に回路分野と制御分野に分けられます。 回路分野は 機構班が作ったロボットの機体を動かすための 基板や配線を担当しています！ 基板はパソコンを使って設計・製造します。 下の写真のようなソフトを使って基板を設計してます。 製造した基板への部品のハンダ付けも担当しています。 制御分野は ロボットを思い通りに動かすためのプログラムを書きます！ プログラムはC言語などのプログラミング言語を使って、マイコンと呼ばれる小さなコンピュータのようなものに命令を書き込み …

皆様、お久しぶりです（？）「にゎーん」こと丹羽です。 さてさて、本日は大阪大学未来基金「学生ロボコン優勝への道 支援事業」について紹介させていただきます。 大阪大学Robohanではこの度、製作活動のさらなる充実を図るため、大阪大学未来基金の方に「学生ロボコン優勝への道 支援事業」を設立させていただきました。 本事業に関しまして、ご支援いただきますとRobohanの活動活性化のために活用させていただきます。 具体的には… ・工作機械の充実 (CNC加工機、フライスなど) ・アクチュエータの購入（エアシリンダー、モーター、など） ・センサーの購入（ロータリーエンコーダ、LRF、など） ・資材の購入(金属、木材、プラスチックの板やパイプ …