関西合同ロボコン 擬似アッカーマンリンク 2010年8月20日 s.nishi コメントする こんにちは、3回生の西です。 今回の合同ロボコンでは擬似アッカーマンリンクという機構を用いたライントレーサーを製作しています。いわゆる車の舵取りに近い方法なのですが、結構複雑で挑戦するのに苦労していました。CNCがきたのでチャレンジしようという意気込みです。 仮組みしてみました。 まだいろんなパーツの切削が終わっていないので、これだけですが、予想以上にうまくいきました。 これが こう動きます 4つ穴が開いてる部分にタイヤがきます。また完成に近づいたら画像をアップロードしたいと思います。