報告会&打ち上げ

こんばんはー。川上です。
いきなり、涼しくなりましたね♪
風邪をひかないようにお気を付けをー。
☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆
さてさて、
今日は部内ロボコンの報告会をしました。
どんなことをしたかというと、部内ロボコンの大会結果をふまえて作ったプレゼンをしました。
チーム2は、power pointの使い方、慣れてるーって思って、
幼稚園の超人たちは、最初のつかみはOK♪て思いました。
報告会があったおかげでプレゼン技術が向上しました。
そして
なんといっても部内ロボコン!
めっちゃ幸せでした。(*^^*)
自分たちで考えて作ったものを操縦できる!
わぁ、うごいたー(^▽^) モチベーション、大幅アップ!!
こんな感動を味わえたのもみなさまのおかげです。
ありがとうございます♪♪♪
☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆
報告会の後は、ミーティング。
NHKロボコンのアイデア出しが主な議題です。
いいロボットつくるぞー
☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆
そのあとは、うちあげー。
初めて、本格しゃぶしゃぶしましたよー☆
アイスおいしかった。
☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆*☆
めっちゃ楽しい一日でした☆
それではー(^^)/
 
 
 

部内ロボコン Robohon

こんばんは。
3回の中津です。
2週間ぶりです。多分。
昨日は部内ロボコンでした。
創造工学センターを利用させて頂き、行いました。
僕的には、隣のテニスコートで自分の所属しているテニスサークルが活動しており、
時々知り合いがトイレを借りにやってくるという状況が生まれ、なかなかに気まずい空気が
流れてしまったりなんかしました。(僕だけですけどね・・・)
それはともかく、部内ロボコンは楽しかったし、なかなか盛況だったんではないかと思います。
回路が出来なかったり、坂が登らなかったり、タコ糸切れたりと色々とトラブルも有りましたが、
成功だったんじゃないかと思います。
それでは、結果発表です。(ジャジャーン)
出場チームは3チームです。
1位 (`・ω・´)シャキーン 2勝1敗1分
2位 幼稚園の超人たち 1勝1敗2分
3位 チーム2  1勝2敗1分
ちなみに、得点で言うと
1位 (`・ω・´)シャキーン
2位 チーム2
3位 幼稚園の超人たち
でした。
優勝チームの(`・ω・´)シャキーン には豪華景品が送られました。ポンジュースとかハイチュウとかちんすこうとか・・・。
(`・ω・´)シャキーン の皆さんおめでとうございました。
ともかく、部内ロボコンお疲れ様でした。
これからはNHKロボコンですね。
頑張ります。
頑張って行きましょー!!!!!
書いてるうちに日付が変わってしまいましたが・・・
では!!

☆合 同 ロ ボ コ ン☆ 

こんばんわ!もはや日付越えが恒例になった、日曜担当の工藤です。
タイトルからお分かりのように、今日は京大主催の5大学合同ロボコンがありました!
お題はライントレースカー!
白線の上を走るだけかと思いきや、途中で十字路やマーカー、急カーブなどに阻まれてこれが厄介なのです。
斜めに入るとマーカーで誤作動してコースアウトするし、旋回性を上げないと急カーブを曲がりきれないし、かといって感度を上げすぎるとあらぬ方向に暴走してしまう。
コースアウト後自力で復帰するという不屈の精神を持つものもありますが、やはり逆走コースやショートカットをしてしまいます。
アクセルとブレーキのさじ加減が難しい。。。
ラインセンサで読み取った情報をいかに処理できるか、という制御面の技術と知識が問われる競技です。
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そしていよいよ大会開始!!
どのチームもすばらしい走りを見せてくれました!
プログラミングはもちろんですが、ロボットの形状も大学ごとの特色はあるものの、チームによって多種多様ですね。
ライン幅=車体幅という超小型マシン、リノセロス型、装甲車型、クワガタ型、電気鼠、マンションタイプ、赤外線仕様型、PCを積んだものや木の大車輪で覆われたものまで、各チームの個性が色濃く出ていました。
一度走ったコースを記憶して直線で加速する、という機能がついたところもありました!
迷いながら一生懸命にラインを追っていくトレースカーが見ていて和みます♪
その他、重心調整に用いられたあずにゃんは、その後応援・緊急調整補助・目の保養として見事な活躍っぷりを見せてくれました。
困ったときは重心調整ですね!
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そしていよいよRobohanの出番に。。。
調整時にカーブを曲がれない、車輪が外れるなどのトラブルがあったものの、見事逆境を乗り越えて
出場チーム中3チームが完走!という好成績を収めることができました!
そして優勝者はなんと、我らが本谷先輩!☆
複雑すぎて詳しい機能は私のヨーグルト脳では理解できなかったのですが、
滑らかで安定した走行、且つ徐々に縮める驚異のタイムと解説で会場中が魅了されました!
徹夜で作業をしつつ皆の調整も手伝ってくださっていて、本当におつかれさまです!!
因みに優勝賞品は「小型二足歩行型ロボット」でした。
ぴこぴこ頑張って歩いているのが可愛いですv
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合同ロボコンの後は皆で打ち上げ交流会!
ということで、やってきましたすき焼き会場。
貴重なメカガールとの親睦を深め、他大学の方ともお話することができました。
色んな大学が集まって飲むことはなかなかないので、貴重な時間が過ごせて楽しかったです♪
がっ、
楽しいというのは時に危険なもので、この場を借りてお詫びしたいと思います。
マンゴージュースという名のてづくり卵酒を飲んでくださった先輩、大変申し訳ありませんでした。
調子に乗りました。すみません。
あれは私一個人の責任であって、大阪大学とは一切関係ありません。
Robohanは無理な強要はしない健全なクラブなので、今後ともお付き合い頂ければ恐縮です。
お酒の席の勢いって怖いですね。自重します。
皆さんも、お酒は液体・気体共に用法用量を守って正しく飲みましょう。
過度の飲酒、ダメ。ゼッタイ。
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最後に、今日の写真をアップロードしておきます。
上から順に、「昼食兼調整→大会の様子→打ち上げの様子」となってます。

本当は打ち上げの写真ももっとたくさんあるのですが、肖像権の都合上カットさせていただきました。
来週担当の方々がさらなる写真をあげてくれることを期待しつつ、今日はこの辺りで。
ではでは~。
今日は皆さんお疲れ様でした!ゆっくり休んでくださいね。

ガシ。ギコ。バババッ。

すっっっっごい、お久しぶりです。三宅です。
全然書いてなくてすみませんでした。。。
 
今日は部内ロボコンに使うフィールドを作っていました。
(作るといっても9割9分が木材を切る、ということですが。。。)
全く道具について知らない私は最初、かなのこで木材を切りました。
ガシガシ。。。。
なかなか切れない。手が痛い(T_T)。
そんな私に先輩がのこぎりをくれました。
。。。
ギーコギーコギーコ。
こいつ、なかなかやるな(☆。☆)
浮かれ気分でギコギコしてました♪
そんな時、同級生が電動のこぎり持ってきました。
やり方教えてもらいました。
バババってすごい音でした。
効率はぐんっっっと上がりました。
恐怖がニョッキリ顔を出しました。(結構怖くないですか?)
いや、楽しかったんですけどね。。。
。。。
早く終わらせて練習してみたいですね~。ではでは~。

Robohan explosion

こんばんは。
3回の中津です。
早速ですが、モータードライバ燃えました。
文字通り燃えてました。
maxonモーターを試しに購入してみて(泣きそうなくらい高かったです・・・)、
初めての電圧に挑戦したんです。
ウィーンウィーン・・・
「maxon静かやなあ・・・」
・・・
・・・
パアアン!!!
「うわ!!!」
ボオオオオ
・・・
シュウウウ
「おお・・・」
「危な」
「・・・・・・」
爆発したときには四方八方に何かが飛び散りました。
モータードライバ真っ黒でした。
FETのパッケージが粉砕してたらしいです。
火事にならなくてよかったです。
皆さん火事には気をつけてください。
火の用心です。
それでは。
 

回路・・・

こんばんは 2度目の登場、冨田です。
今まで曜日の割り当てが無いことをいい事にブログを書いていませんでした。すいません・・・
今は合同ロボコンのためにライントレーサーを作ってます。いろいろと教えてもらいながら回路を作ってるところです。
回路設計って難しい。。。
でも、実際に考えて作ることでなんとなくわかったつもりでいます。(つもりだけかもしれませんが。。。)
気がつけば合同ロボコンまで2週間を切っちゃってます。
もう本気でやらないとダメですね。     頑張りマス。
それでは

1週間って早い。

こんばんはー。
日を跨いでしまいましたが月曜日タントーの中津です。
みんな書いてますが、もうすぐ合同ロボコンです。
僕は回路とかプログラムとか理解不能な3回生なので1から教えてもらってます。
で・・・
今日の収穫はこれだっっっっ!!
pullup 逆から読んでも pullup
回路とか関係なくてすいません。
しょーもなくてすみません。
でも、これに気づいたときは感動しました。
同時に何故か爆笑でした。
みなさんあまり気づかないらしいです。
長く回路とかやって何度も使っている人でも気づかないみたいです。
もしくは僕みたいにしょーもないことは考えないのか・・・
とりあえず、NHKロボコンもしつつ合同ロボコンもしつつ、ガンバルぞー!!
 

あっという間の台風

こんばんは。日曜担当の工藤です。
先週はまたしてもブログを書き忘れてしまいました。すみません。
2週間って長いようで短いですね。
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巷を騒がせた台風は、大阪では大きな被害になることなく無事に通過しました。
予定をきれいに吹き飛ばしていっただけで済み、なによりです。
次第に顕著になる傷跡を見ると、自然災害の脅威を感じて恐ろしいですね。。。
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嵐といえば、すでに多くの方が書いていますが、2012年のロボコンルール動画は衝撃の嵐でした。
初の乗り込み型となる手動ロボットもさることながら、二足歩行をこなし、視聴者の度胆を抜いたまんじゅうロボットにははたして夢が詰まっているのか、あんこがつまっているのか。。。
今後いろいろと悩みの種になりそうなロボです。
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部内ロボコンではハードを作り終わり、各チームモータードライバの制作に取り掛かろうとしています。
本格的に始動するのは修正版が届いてからになりそうです。
間近に迫りつつある合同ロボコンは、今までの勉強会の知識を総動員するという感じです。
EAGLEを実際に使ってみることで回路図にもとっつきやすくなりました。見ているだけよりも自分でやってみた方がわかりやすいですね。
あまりイメージの湧かなかったライントレーサーの仕組みも、先週の勉強会で輪郭が見えてきた気がします。
私事ですが、長期の予定と重なったため今回の合同ロボコンには出場できず、すみません。。。
応援は精一杯するので、皆頑張ってください!
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ではでは。散文失礼致しました。
次回は更新を忘れぬよう気を付けます。。。

僕、、アルミ触れてない。。。

どーも。Robohanの小指がうまく使えない広報担当、A太郎です。
もしもし聞こえてますか?いま、免許合宿所から打ち込んでます。
寮生活ってこんな感じなんかな…。
合宿中には勉強できそうにないです。。
僕の2週間の免許合宿中もみんなは頑張ってると思うと悔しいです。
能力ないのに置いて行かれてる感です。
合宿所で泣きそうになってます。
さて、室伏が金とりました。
100でフライングのボルトが200で金とりました。
はい。。。

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俺も優勝してえぇぇぇえ!!!!
くっそおおぉぉぉおお!!!!
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さて、夏休みもRobohanは進み続けています。
みんなで頑張りましょう。
それではまた来週。もまた教習所から。