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ROBOHAN紹介2回目!(ソフト班について)

3月も終盤となり、新入生の皆さんはこれから始まるキャンパスライフに胸を躍らせている頃でしょうか?
今回は前回の機構班の紹介につづいて、ソフト班について紹介します!
ソフト班の活動は主に回路分野と制御分野に分けられます。
回路分野は
機構班が作ったロボットの機体を動かすための
基板配線を担当しています!
基板はパソコンを使って設計・製造します。
下の写真のようなソフトを使って基板を設計してます。
製造した基板への部品のハンダ付けも担当しています。回路

制御分野は
ロボットを思い通りに動かすためのプログラムを書きます!
プログラムはC言語などのプログラミング言語を使って、マイコンと呼ばれる小さなコンピュータのようなものに命令を書き込みます。
↑プログラムのようす
「難しそう…」「こんなのやったことない…」
と思ったかもしれません。でも心配ありません!
Robohanに入る新入生はほとんどが最初は未経験の初心者なんです!!
Robohanに来てくれた新入生には毎年、先輩が回路やプログラミングの基礎を丁寧にわかりやすく教えています!
(学部によっては授業の先取りにもなります!)
少しでも興味を持ってくれた方はぜひ気軽に新歓に足を運んでください!

大阪大学共創DAY@EXPOCITY

こんにちは。日が沈むのもだんだん早くなり、肌寒い季節になってきましたね。
さて、11/17(土)にEXPOCITYで開催された「大阪大学とあそぼう」にRobohanも参加しました。
内容は「ロボットアーム操縦体験」!
夏に開催されたキャチロボバトルコンテストに出場したロボットを皆さんに実際に操縦してもらいました。
準備不足で前半はたびたび調整や修理をしなくてはならず迷惑をおかけしましたが、後半は安定して動かすことができました。
沢山の人にお越しいただき、本当にありがとうございました!
これを期に大阪大学・Robohanに関心を持ってくださった方が
少しでもおられたら嬉しい限りです。

↑Robohanブースの様子

↑大阪大学総長との写真も撮らせて頂きました!
話は変わりますが、先日、NHK学生ロボコン2019書類審査通過の通知が来ました🎊
第一次ビデオ審査も近づいてきているので、より一層気を引き締めて頑張っていきたいと思います。