お久しぶりです。2回の江草です。 自分は制御班なのであんまりやる事無い(無い訳ではないが、ロボットの設計・製作に比べて)ので、メイン基板のプログラムの整理とか、必要な基板類の製作担当割当とかしてます。 で、最近ロボットのいろんなところでつかわれてるフランジを大量に作ってます。 フランジ ちゃんとカットして、反対側もきれいに切削するとこんなものができます。 ブランジ完成品 NC旋盤がどんどん削っていくのをみてると楽しいですね。 NC旋盤 切削中 もうすぐ書類審査の結果発表が来るはずですね！

こんにちは、ご無沙汰してます。1回の江草です。 無事第一次ビデオ審査にも通過し、そして新たな設備が使えるようになりました。 実はビデオ審査提出より少し前には届いていたのですが開梱したり、セッティングしたりする余裕がなかったので放置してました。 それは題名どおりNC旋盤です。 昨日動作実験をして、今日は少し複雑な形状を切削してみました。 NC旋盤 段加工 手作業でこの精度の完成度ならたぶん丸一日はかかると思われるような作業でも1時間で完成します。 これで設計の幅も広がるはず？

こんにちは。２回の中津です。 今日初めて（Robohan全体でも）ブラックベンダーを使いました。 そして、出来上がったのが ブラックベンダーで折り曲げてみた･･･けど･･･ 残念なことになってます。 曲げる方向を間違えた上に、斜めに曲げてしまったりと大変なことになってしまいました。 最終的に、練習ということで曲げるところはすべて曲げましたが･･･。 今後改善していきます。