10/2に京都大学にて合同ロボコンが開催されました。 Robohanからは１回生から３回生まで制御、回路、機構班問わず新人部門と玄人部門に参加しました。 競技内容は各個人がライントレースロボットを作ってタイムを競うというシンプルなものです。今年も速さだけでなくデザインにも特化したユニークなロボットがたくさんありましたね。 １回生の皆さんはロボットを作り始める時期が遅すぎたせいか間に合わなかった人もたくさんいました。２回生以上はたった数日で機体製作、回路、制御と仕上げていている人もいて、手際の良さを見習わないといけないと思いました。(Robohanの２回生以上はゴールの速さというより、エンターテイメント性に特化した方々がたくさん見受け …

去る9月13日、電子技術研究会ToolBoxさんと共に2014年度の合同ロボコンを開催致しました。 今年は当大学の主催ということで吹田キャンパス創造工学センターが会場となり、大阪大学（Robohan&ToolBox）、京都大学、京都工芸繊維大学、同志社大学、立命館大学の各団体から50名ほどの参加者が集まってライントレースの技術を競いました。 Robohanからは新入生の部3人、一般の部1人の合計4人が参加しました。 当ブログの記事の並びを見れば自明のとおり、実は新入生3人はつい一週間前キャチロボバトルコンデストに出場したばかりでして、そこからの1週間で機体を完成させました。筆者は残念ながら大会参加が叶わなかっ …

9月30日に部内ロボコンを開催しました。 内容は深緑色の下地に引かれた白線に沿ってライントレースカーを走らせる、といったもので延期になった合同ロボコンの練習のようなものです。 フィールドは縦2メートル、横3メートルほどですが、カーブを曲がりきれなかったりコースが十字に重なっている部分で思いがけない方向に動いてしまったりと、想像以上に難しい課題でした。 結果は現役の部員の中では56秒が最高のタイムでした。 OBの方は20秒を叩きだした人がおり、部員が皆驚きの声をあげていました。 明日から大学の講義が始まりますが、本番の合同ロボコンに向けてじっくりと改良を重ねていこうと思います！

初めまして、新入生の熊倉です。新入生と言いましても二回生なのですが… さて、昨日は合同ロボコンというものがありました。 これは立命館大学さんを主催とし、同志社大学さん、京都工芸繊維大学さん、京都大学さん、そして我々大阪大学で行う、ライントレーサーの大会です。 ライントレーサーというのはその名の通り黒板のような色のマットに引かれた白線に沿って走るマシンの事なのですが、このような分かりやすい大会でも、様々な機体が出てきまして、ミニ四駆みたいなものから、虫型で、機体前方にワサワサと多くの足が生えてるもの、二脚歩行のもの、果ては普通の車体にけいおん！の中野梓のフィギュアを載せているcoolなものまで有りました。 （欲を言えばあずにゃんは冬服 …

A太郎です。 一昨日、７月１日、無事に基礎セミナーの山である競技会を終えることが出来ました。 僕のマシンはうまく動かないシーンが多かったですが、好評でした。川井さんありがとうございました。 ＞＞＞＞＞＞＞ 昨日７月２日は京都大学で、関西合同ロボコンの顔合わせ会がありました。 会議では細かいルール、運営などに関する話し合いが行われ、終了後、京都大学機械研究会さんの吉田寮にある部室を見学させていただきました。 吉田寮って結構でかいんですね。 今年は全体で６０台近くの参加になるようです。どのようなマシンが出場するのか、今から楽しみです。 京都大学・京都工芸繊維大学・同志社大学・立命館大学（５０音順）の皆様よろしくお願いします。 …

こんにちは、3回生の西です。 今回の合同ロボコンでは擬似アッカーマンリンクという機構を用いたライントレーサーを製作しています。いわゆる車の舵取りに近い方法なのですが、結構複雑で挑戦するのに苦労していました。CNCがきたのでチャレンジしようという意気込みです。 仮組みしてみました。 まだいろんなパーツの切削が終わっていないので、これだけですが、予想以上にうまくいきました。 これが こう動きます 4つ穴が開いてる部分にタイヤがきます。また完成に近づいたら画像をアップロードしたいと思います。

こんばんわ、Ⅲ回生の西です。 11～16は工学部が一斉休業（？）と言うことでガレージでは活動していませんでした。 ただし、個人が家や旅先で若干作業を進めていたみたいです。何とも頼もしい！ さて、今日の活動ですが、割と多くの人が作業＋問題に直面ってかんじでした。 先ず一人目、わたくし西。 ギヤボックスを設計したが・・・ CNCでギヤボックスの板を切り出し、早速仮組。スペーサーを使いまくって部品点数が増える残念使用です。 しかしここで問題が。写真左に移っているギヤでタイヤの軸を回転させるつもりでしたが、ギヤの穴径を3mmから4mmに広げようとCNC+ボール版で加工して見るも、両方ともずれました・・・ 穴の位置 …

こんばんは、1回の江草です。 今日は自分のロボットに搭載する基板(予定では4枚)のうちの1枚を設計して切削しました。 CNCがあればこんな歪な形の基板だって簡単に。 基板その1 これはモータードライバになる予定です。 おまけ これは食べ物ではありません ラムネではなくボールベアリング

こんばんは、一回の江草です。 最近、部室ではみんなパソコンをつかって自分のロボットの設計をしている状態で、ロボット製作団体という感じがしてきました。 僕は、設計を昨日に終わらせていたので、今日は製作作業を行ないました。(ちなみに目標は一周30秒です) 本当は設計図をアップロードしたいのですが部室から持って帰ってくるのを忘れました。 それでは写真で紹介します。 まず、昨日試作したモータープラケットは寸法に気になることがあるので製作し直し、こんな感じのがつくれます。 モータープラケット(切削後) こいつをベンダーで折り曲げるとこんな感じに… モータープラケット(完成品) モータープラケットとモーター 次にシャーシを切り出しま …

1回の江草です。 今日はなかつくんはいませんでしたが、うまく曲げる方法を探してと頼まれていたので、今日はうまくアルミを曲げて加工することを目標にしました。 まず手を加えたのはAutodesk Inventorで展開図を作るときの設定をいじりました。 曲げ半径とか… もうひとつは、曲げる場所を分かりやすくするために、NCフライスでアルミを切削するついでに1mmのドリルで印をつけてみました。 その結果以下のように良好な結果が得られました。 慣れればこのような部品が15分ぐらいでつくることができます。 ステッピングモータープラケット うまくいきました！ が、切削するプログラムを作成するときに穴を一箇所開け忘れたのでそいつを修正してもう …