NHK大学ロボコン2011出場!!!

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しばらくこの話題の記事が増えるんじゃないでしょうか(笑) 皆様お疲れ様です,リーダーの西です. 一時はどうなるかと思うようなトラブルもありましたが,なんとか大会を終えることができました. とりあえず詳しいトラブルなどは明日に回して(西が書くかも?),反省などをつらつらと・・・ 前回の反省点を生かした点(本番にオブジェクトや要所要所のフィールドを持って行く,重量制限を見越した設計など)をいろいろ生かすことができたと思います. 特に重量制限などは40kgにも達しておらず,余裕がだいぶありました. 今回の大きな反省点は,足回りに使用したモータを制御しているドライバの制御性などでしょうか. ハード的にもっと詰めれるところや若干アクチュエータを増やしてでも便利な動きをする方が最終的に調整しやすいといったところでしょうか. また部内で反省点を改善する行動をとっていきたいと思います. スタートダッシュが早いのはRobohanのいいところだと思うので,終わったばかりで休みたい気持ちもややありますが,早速始めていきたいと思います. とりあえず本日はある程度情報をまとめてから寝ます. それでは,また今度!