さて。Robohanは２つの班に分かれています。 機構班とソフト班です。 今回は機構班について紹介していきます。 機構班が作るものそれはロボット本体です。 ロボットの設計、加工、組み立ての３つの作業を行います。 ①CADソフトと呼ばれる設計ソフトを使って機体を設計。 ②様々な加工機械を使って素材を加工。 ③それらを組み立て。 という３つの工程を経てロボットを作り出します。 作り出されたロボットが動き出したときの喜びは 三三三卍（・ω・）卍ウォォォォォッッッッッッッ と走り出しそうになるほどです。 そのため、ものを自分の手で作ってみたい！という人には是非お勧めです。 よく、「自分不器用だから機構班無理そう…(´・ω・`)ｼ …

さて…。阪大合格発表から２週間が経過しました。 大阪大学に合格された皆さんおめでとうございます！！ ちょうど皆さんは入学前の準備で色々と慌ただしい時期でしょう。提出せねばならない書類も多くウギャーとなっている人も少なくないでしょう。（私もそうでした。） さて、新入生の皆さんの中で「サークルどこに入ろうか…。」などと悩んでいる人も少なくないでしょう。 そんなあなたにRobohan!! RobohanはNHK学生ロボコン優勝を目指して活動している団体です。 皆でわいわいロボットを作っています。 Robohanはこんな方にお勧めです。 「とりあえず何かモノを作りたい。」 ＞モノなら作り放題です。え？不器用だから無理かも？ …大丈夫。私 …

3月も終盤となり、新入生の皆さんはこれから始まるキャンパスライフに胸を躍らせている頃でしょうか？ 今回は前回の機構班の紹介につづいて、ソフト班について紹介します！ ソフト班の活動は主に回路分野と制御分野に分けられます。 回路分野は 機構班が作ったロボットの機体を動かすための 基板や配線を担当しています！ 基板はパソコンを使って設計・製造します。 下の写真のようなソフトを使って基板を設計してます。 製造した基板への部品のハンダ付けも担当しています。 制御分野は ロボットを思い通りに動かすためのプログラムを書きます！ プログラムはC言語などのプログラミング言語を使って、マイコンと呼ばれる小さなコンピュータのようなものに命令を書き込み …

大学生活に必須のアイデムであるノートパソコン。決して安い買い物ではなく、四年間使うものであるため、将来困らないような性能があるものを選びたいものです。ですが自分で調べて最適なパソコンを選べる人は多くありません。そのため阪大生協では毎年生協推奨PCを販売しています。今回はこちらについて解説していきます。Robohanに興味がある人もそうでない人も、パソコンの購入を考えている人はぜひ見ていってください。 生協PCとは 生協PCとは大学生協が販売しているPCを指し、大阪大学では大阪大学生協が販売しているPCを指します。保証が手厚く、ほとんどの故障は直してもらえます。性能は良い方で大学生活の四年間で大きく困ることはないでしょう。 生協PCの …

皆様、お久しぶりです（？）「にゎーん」こと丹羽です。 さてさて、本日は大阪大学未来基金「学生ロボコン優勝への道 支援事業」について紹介させていただきます。 大阪大学Robohanではこの度、製作活動のさらなる充実を図るため、大阪大学未来基金の方に「学生ロボコン優勝への道 支援事業」を設立させていただきました。 本事業に関しまして、ご支援いただきますとRobohanの活動活性化のために活用させていただきます。 具体的には… ・工作機械の充実 (CNC加工機、フライスなど) ・アクチュエータの購入（エアシリンダー、モーター、など） ・センサーの購入（ロータリーエンコーダ、LRF、など） ・資材の購入(金属、木材、プラスチックの板やパイプ …

初めまして、前年度の機構長です。少し時間が空きましたが、今回は機構的な面から大会を振り返ります。 ここでは、投射、受け渡し、足回りに分けて書いていきます。 まずは投射について。Robohanではルール発表の直後から各自思いついた機構を試しまくり、その結果、最も進捗があった投石機構（？）が採用されました。これだけだと他の大学と同じ機構かと思われるかもしれませんが、太いエアシリンダと強力なバネを併用したまさに「力こそパワー」な機構を実現していたのはうちだけだったのではないでしょうか？まあ、力に振りすぎたせいでボルトがしょっちゅう緩んだり、角管が曲がったりしたんですが…。また、今年は投射用のエアタンクに圧力調整スイッチをつけることにより、 …

7月1日に部内戦が行われました。1回生からは2チームが出場、また上回生からは個人で2チームが出場しました。 ↓会場の様子 1回生が入部してきたのは4月後半だったので大会本番までの時間はとても短かったですが、無事に2チームとも機体を完成させることができ、なんと2チームともVゴールを達成しました！！ ↓1回生同士の試合の様子 試合は総当たり戦で2回行われ、1,Vゴールの数 2,総得点数 の順でチームの順位が決められました。 気になる結果は… １回生の「Aチーム」が優勝しました！！ (^○^)お!(^□^)め!(^◇^)で!(^▽^)と!(^･^)う! ↓Aチームの機体 2位は…「Bチーム」でした～！！ (ﾟ▽ﾟ)/ﾟ･:【 …

広報の川上です。 新歓のお知らせです(^O^)／ 4/15（日)　15:00~吹田キャンパス　創造工学センターにて新歓を行います。 豊中キャンパスでは見せられなかったロボットの紹介や活動場所の紹介を行います。 お菓子やジュースも用意しているので気軽に足を運んでくださいね~~ 14:30 阪急　北千里駅　改札 か 14:40　大阪モノレール　阪大病院前　改札 集合でお願いします(^^)どちらに集合していただいても構いませんし、直接来ていただいてもOKです！ よろしくお願いします！

お久しぶりです。夏休み中の行事の報告です。9/16に京都工芸繊維大学で技術交流会、9/23にOB・OG会、9/26に学内報告会がありました。 9/16に京都工芸繊維大学さん主催で関西圏の技術交流会がありました。プレゼンや活動場所、出場ロボットの見学をしました。チームマネジメントや技術面など学ぶところもたくさんありましたね。デモンストレーションではNHKに出場した機体がAPPAREする様子を見させていただきました。完璧でしたね。私としてはNHKの機体が試合とほぼ同じコンディションで動いていたのが驚きでした。 9/23のOB・OG会、9/26の学内報告会ではNHK2017の報告や新体制のプレゼン、ロボコンや自主研究で開発した機体 …

こんにちは。 広報を担当することになった一回生の大石です。 ９月２０日に立命館大学で関西合同ロボコンが開催されました。 Robohanも一回生から三回生まで多くの人が参加しました。 ロボットが地面に描かれたラインの上を走り、タイムを競うというルールです。 フィールドはこんな感じ 新入生・上回生共に基板製作や、制御に苦労して完走した人は僅かでしたね･･･。 上回生は完走することよりネタ性重視だったような気がします。(例年なのかな･･･) 他大の方の面白い機構や滑らかなライントレースの制御など勉強になる事が多くありました。 新入生はこの前のキャチロボと合わせて自分達の足りない部分や機体作成にどれ程の手間がかかるかが分かったと思いま …