こんにちは！ 今回は大学生活＆Robohanでの活動に欠かせないアイテム、パソコンについて紹介していきたいと思います。 Robohanでロボットを制作していく過程では、設計、プログラミング、回路制作など、あらゆる場面でPCを使用します。 しかしいざパソコンを買おうとしても家電量販店には大きいものや小さいもの、値段の安いものや高いものまでさまざまあり、どれを買っていいかわからないっていう人も多いんじゃないでしょうか？ ここではパソコンの性能表の見方、下記リンクで機構班、制御・回路班それぞれにお勧めのパソコンを紹介していきたいと思います。 お勧めパソコンページ：機構班、制御・回路班 パソコンの性能の良し悪しの見方 パソコンの性能ってどこ …

こんにちは！ シリーズ「新入生にお勧めPC」の制御・回路班編です。制御・回路班は機構班に比べてパソコンの性能を必要とはしておらず、基本的にどんなパソコンでもOKです。しかし機構班が書いたCADを見れると自分の作業をするうえで役立ったりするかもしれませんし、単純に楽しいですよね。そのため3D CADを動かせてかつ軽さや価格などの要素を重点においてみていきましょう。 何個かパソコンを掲載しましたので一緒に見ていきましょう。（性能は公式、または価格.comより） １． 安心保障の生協PC 最初に紹介するのはおなじみPanasonic社製のPC「Let’s note CF-SZ6」です。 実はこのパソコン去年も売っていました。このシ …

こんにちは！ シリーズ「新入生にお勧めPC」の機構班編です。機構班は3D CADを使用するためパソコンにもそれなりの性能が要求されます。特にGPUを別途搭載している機種はとても快適に作業ができます。 とまあ、CPU、GPU、メインメモリーがよくて軽いもの！って感じの認識でOKなのですが、Macだけはやめてください。3D CADソフトが動かないので強制的に制御・回路班になります。 じゃあどんなパソコンなら良いのか？何個かパソコンを掲載しましたので一緒に見ていきましょう。（価格は公式、または価格.comより） １． ちょうどいい性能で軽量　値段も手ごろ 最初に紹介するのはASUS（エイスース？アスース？どっちだろ…）社製 …

お久しぶりです。2回の江草です。 自分は制御班なのであんまりやる事無い(無い訳ではないが、ロボットの設計・製作に比べて)ので、メイン基板のプログラムの整理とか、必要な基板類の製作担当割当とかしてます。 で、最近ロボットのいろんなところでつかわれてるフランジを大量に作ってます。 フランジ ちゃんとカットして、反対側もきれいに切削するとこんなものができます。 ブランジ完成品 NC旋盤がどんどん削っていくのをみてると楽しいですね。 NC旋盤 切削中 もうすぐ書類審査の結果発表が来るはずですね！

こんにちは、ご無沙汰してます。1回の江草です。 無事第一次ビデオ審査にも通過し、そして新たな設備が使えるようになりました。 実はビデオ審査提出より少し前には届いていたのですが開梱したり、セッティングしたりする余裕がなかったので放置してました。 それは題名どおりNC旋盤です。 昨日動作実験をして、今日は少し複雑な形状を切削してみました。 NC旋盤 段加工 手作業でこの精度の完成度ならたぶん丸一日はかかると思われるような作業でも1時間で完成します。 これで設計の幅も広がるはず？

こんにちは。２回の中津です。 今日初めて（Robohan全体でも）ブラックベンダーを使いました。 そして、出来上がったのが ブラックベンダーで折り曲げてみた･･･けど･･･ 残念なことになってます。 曲げる方向を間違えた上に、斜めに曲げてしまったりと大変なことになってしまいました。 最終的に、練習ということで曲げるところはすべて曲げましたが･･･。 今後改善していきます。