こんにちは。 広報を担当することになった一回生の大石です。 ９月２０日に立命館大学で関西合同ロボコンが開催されました。 Robohanも一回生から三回生まで多くの人が参加しました。 ロボットが地面に描かれたラインの上を走り、タイムを競うというルールです。 フィールドはこんな感じ 新入生・上回生共に基板製作や、制御に苦労して完走した人は僅かでしたね･･･。 上回生は完走することよりネタ性重視だったような気がします。(例年なのかな･･･) 他大の方の面白い機構や滑らかなライントレースの制御など勉強になる事が多くありました。 新入生はこの前のキャチロボと合わせて自分達の足りない部分や機体作成にどれ程の手間がかかるかが分かったと思いま …

10/2に京都大学にて合同ロボコンが開催されました。 Robohanからは１回生から３回生まで制御、回路、機構班問わず新人部門と玄人部門に参加しました。 競技内容は各個人がライントレースロボットを作ってタイムを競うというシンプルなものです。今年も速さだけでなくデザインにも特化したユニークなロボットがたくさんありましたね。 １回生の皆さんはロボットを作り始める時期が遅すぎたせいか間に合わなかった人もたくさんいました。２回生以上はたった数日で機体製作、回路、制御と仕上げていている人もいて、手際の良さを見習わないといけないと思いました。(Robohanの２回生以上はゴールの速さというより、エンターテイメント性に特化した方々がたくさん見受け …

こんにちは。 今週は、9/13(日)にキャチロボバトルコンテスト、9/17(木)に合同ロボコン(ライントレース)が行われました。 キャチロボの方は、かなりレベルの高い大会となっていて、思うような結果を残せませんでしたが、他大学の上回生や経験豊富なチームがどのような機構を採用しているのか、といった勉強になりました。また、大会を通して、「本番で機体の性能を引き出すために必要な試行錯誤の回数」の目安を知ることが出来ました。 合同ロボコンでは、製作期間が短い中で各自ユニークな機体を作り上げました。４足歩行や６足歩行でライントレースにチャレンジするメンバーも。今年のNHK学生ロボコンではライントレースがほぼ必須になるため、滑ら …

こんにちは。 1週間空いてしまいました。 Robohanの試験休みも終わり、キャチロボや合同ロボコンの機体制作が始まっています。 実は2大会共に準備期間が1ヶ月あまりしかなく、かなりハードなスケジュールになりそうです。 他にも、8月中には「羽ばたき飛行機制作ワークショップ」や「キッズラボ訪問」などイベントが目白押しです！ 頑張ります(*´Д｀)

みなさま、はじめまして。 新入生の原田です。 上回生の先輩方、遅ればせながら、6月7日のNHK学生ロボコンお疲れ様でした。 興奮も冷めやらぬうちに、早くも次の大会(9月13日(日)のキャチロボバトルコンテスト、9月17日(木)の合同ロボコン)に向けた準備が始まっています。 ▼会議風景 ▼新入生勉強会の様子 キャチロボバトルコンテストは経験豊富な強敵が多数参戦するようですが、ルールが昨年度までと大きく変わっおり、ユニークなロボットを作って素晴らしい結果を残せるよう頑張って行きたいですね！ ところで、去る6月21日に新入生対抗の部内ロボコンが開催されました。 ▼部内ロボコンの様子 時間に余裕がなく、どのチームも前日からの …

去る9月13日、電子技術研究会ToolBoxさんと共に2014年度の合同ロボコンを開催致しました。 今年は当大学の主催ということで吹田キャンパス創造工学センターが会場となり、大阪大学（Robohan&ToolBox）、京都大学、京都工芸繊維大学、同志社大学、立命館大学の各団体から50名ほどの参加者が集まってライントレースの技術を競いました。 Robohanからは新入生の部3人、一般の部1人の合計4人が参加しました。 当ブログの記事の並びを見れば自明のとおり、実は新入生3人はつい一週間前キャチロボバトルコンデストに出場したばかりでして、そこからの1週間で機体を完成させました。筆者は残念ながら大会参加が叶わなかっ …

9月30日に部内ロボコンを開催しました。 内容は深緑色の下地に引かれた白線に沿ってライントレースカーを走らせる、といったもので延期になった合同ロボコンの練習のようなものです。 フィールドは縦2メートル、横3メートルほどですが、カーブを曲がりきれなかったりコースが十字に重なっている部分で思いがけない方向に動いてしまったりと、想像以上に難しい課題でした。 結果は現役の部員の中では56秒が最高のタイムでした。 OBの方は20秒を叩きだした人がおり、部員が皆驚きの声をあげていました。 明日から大学の講義が始まりますが、本番の合同ロボコンに向けてじっくりと改良を重ねていこうと思います！

初めまして、新入生の熊倉です。新入生と言いましても二回生なのですが… さて、昨日は合同ロボコンというものがありました。 これは立命館大学さんを主催とし、同志社大学さん、京都工芸繊維大学さん、京都大学さん、そして我々大阪大学で行う、ライントレーサーの大会です。 ライントレーサーというのはその名の通り黒板のような色のマットに引かれた白線に沿って走るマシンの事なのですが、このような分かりやすい大会でも、様々な機体が出てきまして、ミニ四駆みたいなものから、虫型で、機体前方にワサワサと多くの足が生えてるもの、二脚歩行のもの、果ては普通の車体にけいおん！の中野梓のフィギュアを載せているcoolなものまで有りました。 （欲を言えばあずにゃんは冬服 …

A太郎です。 一昨日、７月１日、無事に基礎セミナーの山である競技会を終えることが出来ました。 僕のマシンはうまく動かないシーンが多かったですが、好評でした。川井さんありがとうございました。 ＞＞＞＞＞＞＞ 昨日７月２日は京都大学で、関西合同ロボコンの顔合わせ会がありました。 会議では細かいルール、運営などに関する話し合いが行われ、終了後、京都大学機械研究会さんの吉田寮にある部室を見学させていただきました。 吉田寮って結構でかいんですね。 今年は全体で６０台近くの参加になるようです。どのようなマシンが出場するのか、今から楽しみです。 京都大学・京都工芸繊維大学・同志社大学・立命館大学（５０音順）の皆様よろしくお願いします。 …

こんにちは、3回生の西です。 今回の合同ロボコンでは擬似アッカーマンリンクという機構を用いたライントレーサーを製作しています。いわゆる車の舵取りに近い方法なのですが、結構複雑で挑戦するのに苦労していました。CNCがきたのでチャレンジしようという意気込みです。 仮組みしてみました。 まだいろんなパーツの切削が終わっていないので、これだけですが、予想以上にうまくいきました。 これが こう動きます 4つ穴が開いてる部分にタイヤがきます。また完成に近づいたら画像をアップロードしたいと思います。